Bolsa de TT-V em Desenvolvimento de Controle Robótico

Level 5-Technical Training Fellowship in Development of Robotic Control

Nº: 6660

Área de conhecimento: Ciência da Computação

Field of knowledge: Computer science

Nº do processo FAPESP: 2013/07699-0

FAPESP process: 2013/07699-0

Título do projeto: Centro de Pesquisa, Inovação e Difusão em Neuromatemática (CEPID NeuroMat)

Project title: Research, Innovation and Dissemination Center for Neuromathematics

Área de atuação: Desenvolvimento de Controle Robótico

Working area: Development of Robotic Control

Quantidade de vagas: 1

Number of places: 1

Início: 01/03/2024

Start: 2024-03-01

Pesquisador responsável: Oswaldo Baffa Filho

Principal investigator: Oswaldo Baffa Filho

Unidade/Instituição: Faculdade de Filosofia Ciências e Letras de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo (FFCLRP-USP)

Unit/Instituition: Faculdade de Filosofia Ciências e Letras de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo (FFCLRP-USP)

Data limite para inscrições: 02/02/2024

Deadline for submissions: 2024-02-02

Publicado em: 19/12/2023

Publishing date: 2023-12-19

Localização: Avenida Bandeirantes, 3900 (Laboratório de Biomagnetismo, Departamento de Física), Ribeirão Preto

Locale: Avenida Bandeirantes, 3900 (Laboratório de Biomagnetismo, Departamento de Física), Ribeirão Preto

E-mail para inscrições: vagas-ti@numec.prp.usp.br

E-mail for proposal submission: vagas-ti@numec.prp.usp.br

  • Resumo

    O CEPID NeuroMat oferece uma bolsa para profissionais de TI interessados em fazer parte do desenvolvimento de ciência inovadora de alto impacto.

    O NeuroMat é um centro científico internacional sediado na Universidade de São Paulo e financiado pela FAPESP por meio do programa CEPID – Centros de Pesquisa, Inovação e Difusão. O objetivo do NeuroMat é desenvolver um arcabouço matemático e computacional que leve à compreensão do funcionamento de sistemas neurais, de forma integrada à pesquisa experimental realizada na fronteira da neurociência. Para mais informações sobre o NeuroMat: http://neuromat.numec.prp.usp.br.

    O bolsista irá interagir com pesquisadores da USP e demais cientistas e colaboradores do NeuroMat espalhados ao redor do mundo, em atividades de desenvolvimento de protocolos de comunicação e integração com o sistema de neuronavegação e controle do braço robótico e de dados fisiológicos obtidos pelos equipamentos de eletromiografia (EMG), eletroencefalografia (EEG) e estimulação magnética transcraniana (TMS). Também atuará no desenvolvimento de um sistema de controle através da integração do sensor de força e torque com o braço robótico.

    Experiência em: instrumentação para aquisição de dados neurofisiológicos com diferentes equipamentos (EEG, EMG, TMS, etc.); domínio de sistemas de controle e do sistema ROS (Robot operating system); e linguagem de programação Python e C. Para a vaga pede-se pelo menos cinco anos de experiência após a graduação ou título de doutorado.

    Remuneração: R$ 9.046,80 para uma dedicação de 40 horas semanais. Trata-se de uma Bolsa FAPESP de Treinamento Técnico nível 5 (TT-V) – mais informações sobre a bolsa em https://fapesp.br/3162 e https://fapesp.br/3098.

    Duração: 12 meses, renováveis pelo período de vigência do projeto, dependendo do desempenho do candidato.

    Currículo: vagas-ti@numec.prp.usp.br.

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